Robot czworonożny UNITREE As2 X

Robot czworonożny UNITREE As2 X

Unitree As2 X to przemysłowy robot czworonożny oferujący moment obrotowy stawów około 95 N·m, prędkość do 3,7 m/s oraz możliwość chwilowego rozpędzenia się do około 5 m/s. Urządzenie waży około 20 kg (z akumulatorem), a podczas ciągłego marszu może przenosić ładunek o wadze około 15 kg. Akumulator Long Range 15 000 mAh umożliwia 4 godziny pracy bez obciążenia, natomiast przemysłowy LiDAR 64–128-liniowy i system ISS 3.0 wspierają orientację w terenie oraz podążanie za użytkownikiem. Obsługa Secondary Development otwiera drogę do tworzenia własnych rozwiązań i dostosowywania platformy do konkretnych projektów.

Moment obrotowy 95 N·m

Dwanaście silników PMSM z wirnikiem wewnętrznym o niskiej bezwładności odpowiada za szybką reakcję układu napędowego i płynną kontrolę ruchu. Maksymalny moment obrotowy stawów wynoszący około 95 N·m ułatwia zachowanie stabilności podczas dynamicznych manewrów, poruszania się po nierównym podłożu oraz transportowania wyposażenia. Przemysłowe łożyska krzyżowe łączą wysoką dokładność działania z nośnością odpowiednią do intensywnej eksploatacji.

Mobilność w wymagającym terenie

Robot osiąga prędkość do 3,7 m/s, a w określonych warunkach może chwilowo rozpędzić się do około 5 m/s. Pokonuje stopnie o wysokości do 25 cm i porusza się po zboczach nachylonych pod kątem około 40°, dzięki czemu radzi sobie w obiektach wielopoziomowych oraz na zróżnicowanym podłożu. Dwanaście stopni swobody umożliwia bieżące dopasowywanie ustawienia nóg do ukształtowania terenu.

Transport ładunku do 15 kg

As2 X może przenosić podczas ciągłego marszu ładunek o wadze około 15 kg, co umożliwia instalację czujników, wyposażenia inspekcyjnego lub innych modułów potrzebnych do realizacji zadania. Maksymalne obciążenie statyczne wynosi około 65 kg. Połączenie dużej nośności z masą własną około 20 kg sprawia, że robot może pełnić funkcję mobilnej platformy sprzętowej bez nadmiernego ograniczania dynamiki ruchu.

Przemysłowy system percepcji

Szerokokątny LiDAR przemysłowy o rozdzielczości od 64 do 128 linii wspiera wykrywanie elementów otoczenia i orientację robota w przestrzeni. System uzupełnia kamera HD, która dostarcza informacji wizualnych, a przednie oświetlenie ułatwia pracę w słabo oświetlonych obszarach. Na wyposażeniu znajdują się również mikrofon i głośnik, umożliwiające rejestrowanie oraz przekazywanie komunikatów głosowych.

Inteligentne podążanie ISS 3.0

Ośmiordzeniowy procesor współpracuje z systemem ISS 3.0 Intelligent Side-Follow, umożliwiając robotowi stabilne podążanie za użytkownikiem. Centymetrowa dokładność pozycjonowania pomaga utrzymywać właściwe położenie platformy podczas przemieszczania się. Funkcja może być przydatna między innymi wtedy, gdy As2 X transportuje wyposażenie za operatorem poruszającym się po rozległym lub nierównym terenie.

Do 4 godzin marszu

Akumulator Long Range o pojemności 15 000 mAh umożliwia około 4 godzin ciągłego marszu bez obciążenia i pokonanie dystansu około 20 km. Przy ładunku o wadze 15 kg robot może pracować ponad 2,5 godziny, osiągając zasięg około 13 km. Dołączona ładowarka 50,4 V / 7,4 A skraca czas potrzebny na przygotowanie platformy do kolejnych zadań.

Praca w zróżnicowanych warunkach

Obudowa o stopniu ochrony IP54 ogranicza wnikanie pyłu i zabezpiecza podzespoły przed bryzgami wody. Zakres temperatury roboczej od −20°C do 55°C umożliwia korzystanie z platformy zarówno w chłodnym otoczeniu, jak i w nagrzanych obiektach przemysłowych. Stop aluminium oraz tworzywa konstrukcyjne o wysokiej wytrzymałości tworzą odporną bazę dla mechaniki i dodatkowego wyposażenia.

Platforma otwarta na rozwój

Obsługa Secondary Development umożliwia tworzenie własnych funkcji i integrację robota z rozwiązaniami przygotowanymi na potrzeby konkretnego projektu. Do dyspozycji są interfejsy Gigabit Ethernet, SBUS oraz wyjście zasilania BAT, a łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 ułatwia komunikację z innymi urządzeniami. As2 X współpracuje również z platformą UniStore i obsługuje aktualizacje Smart OTA, dzięki czemu jego oprogramowanie może być rozwijane bez ingerencji w konstrukcję.