Kontakt
Unitree Go2

Robot

Robot czworonożny UNITREE Go2 Edu U1

Go2 dla programistów: SDK do czujników i sterowania, komputer NVIDIA Jetson Orin.

35 900 zł z VAT

Na zamówienie, wysyłka

  • Wysyłka kurierem z magazynu dystrybutora w Polsce
  • Przelewy24 albo przelew na fakturę proforma
  • Faktura VAT na firmę albo osobę prywatną

Parametry.

Gwarancja
12 miesięcy

Unitree Go 2 Edu Zaawansowana Platforma Robotyki

Unitree Go 2 Edu to specjalistyczna wersja robota czworonożnego, stworzona jako zaawansowane narzędzie dla edukacji i badań w dziedzinach STEM. Łączy ona w sobie sprawdzoną, dynamiczną platformę mechaniczną serii Go 2 z potężnym, otwartym środowiskiem obliczeniowym, czyniąc najnowsze osiągnięcia robotyki i sztucznej inteligencji bardziej dostępnymi dla studentów i naukowców. Platforma ta jest zaprojektowana, aby inspirować i umożliwiać realizację ambitnych projektów, od podstawowych algorytmów sterowania po zaawansowane systemy autonomiczne.

Czteronożny szary robot Unitree z numerem 02 stojący w dymie na czarnym tle

Moc Obliczeniowa, Sensory i Mobilność

Sercem Go 2 Edu jest wydajna jednostka obliczeniowa, zazwyczaj oparta na platformie NVIDIA Jetson Orin (np. w wersji NX z 8-rdzeniowym CPU ARM Cortex-A78AE i GPU architektury Ampere), wspierana przez znaczną ilość pamięci RAM (np. 8GB lub 16GB) oraz szybki dysk (np. 128GB NVMe SSD), działająca pod kontrolą systemu operacyjnego Ubuntu. Bogaty system percepcyjny obejmuje standardowo ultraszerokokątny, półsferyczny LiDAR 4D (360°x90°) oraz kamery głębi Intel RealSense (np. D435i), często uzupełnione o dodatkowe kamery HD. Za mobilność odpowiada 12 stawów (Degrees of Freedom - DoF) napędzanych silnikami o wysokim momencie obrotowym (do 45 Nm), co przekłada się na dużą zwinność i możliwość przenoszenia ładunku użytkowego (typowo 3-5 kg w trybie ciągłym). Kompaktowe wymiary (wysokość ok. 40 cm) i stosunkowo niska waga (ok. 15 kg) ułatwiają pracę w różnych środowiskach. Zasilanie zapewnia akumulator o dużej pojemności (np. ok. 8000 mAh, ~30V), umożliwiający do 4 godzin pracy.

Osoba trzymająca za uchwyt czteronożnego robota Go 2 na żwirowej ścieżce przed budynkiem

Otwarta Architektura i Ekosystem Rozwojowy dla Nauki

Kluczową zaletą Go 2 Edu jest otwarta architektura, zaprojektowana z myślą o maksymalnej elastyczności dla celów edukacyjnych i badawczych. Użytkownicy otrzymują szeroki dostęp do danych z sensorów (LiDAR, kamery, IMU) oraz możliwość niskopoziomowego sterowania poprzez rozbudowane API i SDK (C++, Python). Platforma oferuje natywne wsparcie dla popularnych frameworków robotycznych, takich jak ROS i ROS 2, co ułatwia integrację z istniejącymi narzędziami i algorytmami. Komunikację zapewniają moduły WiFi 6, Bluetooth 5.2, port Ethernet oraz opcjonalna łączność 4G LTE. Dostępność narzędzi do programowania graficznego obok standardowych języków programowania, wsparta obszerną dokumentacją, umożliwia realizację złożonych projektów – od implementacji algorytmów SLAM i nawigacji, przez zadania związane z wizją komputerową, aż po trenowanie i wdrażanie modeli uczenia maszynowego bezpośrednio na robocie.

Czteronożny szary robot z numerem 02 stojący na kamieniu w wodzie

Zawartość Zestawu:

  • Robot Unitree Go2 Pro
  • Akumulator 15000 mAh
  • Szybka ładowarka (300W)
  • Dodatkowe nakładki na stopy (4 sztuki)
  • Przyrząd do kalibracji nóg
  • Podstawka serwisowa
  • Kabel USB-A / USB-C
  • Walizka transportowa
  • Pilot bezprzewodowy
  • Aparatura sterująca

 

Konstrukcja i mechanika

Wymiary 70 × 31 × 40 cm
Masa ok. 15 kg (z akumulatorem)
Udźwig Nominalny: ok. 8 kg
Maksymalny: ~10 kg
Prowadzenie przewodów wewnętrzne prowadzenie kabli w przegubach kolanowych
Chłodzenie przegubów wspomagane rurkami cieplnymi
Zakresy ruchu przegubów Korpus: –48° do +48°
Udo: –200° do +90°
Podudzie: –156° do –48°

 

Osiągi i mobilność

Prędkość ruchu 0–3,7 m/s
Maks. wysokość pokonywanego stopnia ok. 16 cm
Maks. kąt nachylenia terenu 40°

 

Sensory i percepcja

Ultraszerokokątny 3D LiDAR tak
Detekcja obiektów tak
Unikanie przeszkód tak
Kamera szerokokątna HD tak
Kamera głębi Intel RealSense D435i tak

 

Zasilanie

Akumulator 15 000 mAh (wersja long-life)
Czas pracy 2–4 godziny
Ładowarka szybka ładowarka 33,6 V / 9 A
Obsługa stacji dokującej / stacji ładowania tak

 

Łączność

Wi-Fi 6 (802.11ax, dual-band)
Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1
Moduł 4G LTE z eSIM (wbudowany) tak

 

Oprogramowanie i sterowanie

Inteligentne aktualizacje OTA tak
Aplikacja mobilna transmisja obrazu HD, zdalne sterowanie, pełny podgląd danych systemowych, programowanie graficzne

 

Tryby pracy i funkcje autonomiczne

Accompanying Mode – autonomiczne podążanie za użytkownikiem bezprzewodowy system pozycjonowania wektorowego
Zaawansowane tryby ruchu i akrobacji moon walk (space walk), chód boczny i krzyżowy, skoki w górę i do przodu, przewrót w przód, siadanie, rozciąganie, ukłony, „happy”, podawanie łapy, interakcje,, szeroki zestaw kreatywnych tańców

 

Interakcja, multimedia i demonstracje

Mikrofon + głośnik tak
Oświetlenie LED 3 W
Wskaźniki stanu systemu z informacją zwrotną w czasie rzeczywistym tak
Synchronizacja muzyki, ruchu i światła do pokazów i demonstracji tak

 

Interakcja głosowa

Wbudowany moduł rozpoznawania mowy tak
Interakcja głosowa w czasie rzeczywistym tak
Reakcja na poziomie milisekund tak
Wysoka skuteczność rozpoznawania mowy tak

 

Rozszerzenia AI i moc obliczeniowa

Stacja dokująca / docking station Moc obliczeniowa 40 TOPS
Algorytmy AI + wsparcie techniczne
Expansion Dock 40 TOPS – NVIDIA Orin Nano
Algorytmy AI + wsparcie techniczne

 

Rozwój i integracje

Obsługa czujników stóp tak
Wsparcie dla dalszego rozwoju (secondary development / SDK) tak